郑伯克段于鄢，是中国历史上的一段著名故事。春秋时期，郑国的第八任君主郑庄公有两个儿子，大儿子公子重耳是一个勇武有政治野心的人，而小儿子公子无诸则相对温和。庄公喜欢重耳，而臣子则支持无诸继位，这引发了国内的政治斗争。终于，庄公听信谗言下定决心迎接晋国的使者，打算将重耳踢出郑国，而将无诸立为继承人。
公子重耳知道后，跑到了鄢陵依靠鄢国的力量作为外援。最终，在鄢国的支持下，公子重耳夺回了郑国的王位。到了北宋时，当时的皇帝被金国攻占，金国派来一个叫做完颜亮的官员监管南宋。当时，完颜亮的行动举止十分粗暴，大肆掠夺财物。百姓憎恶他，但是政府没有采取行动。后来有一个叫做岳飞的南宋将领，为了发动抵抗，就在书信中提及“靖康之耻”——就是说郑伯克段于鄢的事情跟当时宋被金过掉联系在一起。他想用这个来激起民众抵抗金人的施暴。
靖康之耻在中国历史上是一个激动人心的故事，提到这个名字就联想到了中国的屈辱历史。虽然这个故事并不完全准确，但它却在历史上留下了深刻的记忆。