尸蟞（英文名称：Onychophora），又称“足状动物”、“缺甲虫”、“连足虫”，是一类生活在地球上的原始生物，早在寒武纪时期就已经存在。
尸蟞野外生活广泛，有着非凡的生命力。它们可以在干旱及极端低温的环境下存活，同时还具有极强的自我恢复能力。被誉为“万物之祖”的尸蟞是众多生物演化的缩影。
它们具有不可思议的形态，全身覆盖着黏液，有着“直立走”的行走方式，张口能够发出丝状物质来攻击猎物，虽然没有头部的眼睛，但是却有能够察觉光线的器官。而又因为其在寒武纪时期就已经存在于地球上，所以它们被认为是最早的地球物种之一。
近年来，尸蟞成为了生物学研究中的热门话题。专家们通过对尸蟞的研究，得到的结论为我们展示了这种生物无与伦比的拟态、遗传和进化特点。