人类起源的研究是人类学、古生物学、考古学等多学科相互交叉的领域，以及基因、形态学等方法的综合应用。目前已经证明，人类祖先主要有六种：2亿年前的鳄鱼类，1亿多年前的哺乳动物类，6千万年前的灵长类，500万年前的原始人类，20万年前的智人以及今人。
根据考古学证据显示，早期人类生活在非洲，距今约200万年。而约600万年前，人类进化出了巨猿，可惜绝种了。距今约200万到300万年前，出现了直立人，这个时期代表人物为“卢卡斯人”。他们最大的特征就是能够像现代人类一样直立行走。一直到距离现在50万年前，现代人类Homo Sapiens才诞生。距离现在更近的蒙古丰镐人和龙门人也是智人的一种。
尽管祖先们有截然不同的形态和生活方式，但他们都为今天的智人提供了进化经验和生命密码，让我们能够更好地探究世界之谜。