火箭炮，是一种以火箭喷口反作用力产生动力的炮器。它既有炮的直接打击方式，也有火箭的远程投射能力，成为现代战争中重要的一员。
火箭炮的发展历程，可以追溯到13世纪的中国南宋时期。当时，南宋的欽州（今广西钦州）防御马里海盗的海上要塞，使用了一种“火龙炮”，就是用竹桶装满火药，再点燃引火线的方式，产生火箭状的火焰冲出去。这一武器的使用，给海盗留下了深刻的印象，很快就传到了中东和欧洲地区。
然而，这种简易版的火箭炮只具有单一威力，故而不能大量应用于武器领域。到了14世纪，明军防御北方游牧民族的时候，火药技术已经得到了较大发展，于是使用了可以定向发射的“飞火箭”作为武器。
经过数百年的发展，19世纪末，西方国家对火箭炮进行了深入的研究和改进，使其火力更加稳定，威力更加强大。而在20世纪，各国更是将火箭炮技术进行不断实践和提升，使之成为了重要的武器装备。