陀螺仪是一种利用陀螺效应进行姿态测量的仪器。陀螺效应是指陀螺在自转过程中，其自身的定向力会抵消外来扰动，从而保持自身的定向稳定。基于此，陀螺仪可通过测量陀螺的定向变化来确定其被附着的物体的姿态角。
陀螺仪的基本构造由立体谐振器、温控器、电子工作模块、陀螺机械组成。其中立体谐振器是陀螺仪的核心部件，它由一个陀螺轮和悬挂的支撑构件组成，当首页出现任何倾斜时，陀螺轮就会发生略微的偏转，通过测量这个偏转的角度大小并转化为输出电信号，就可以得到被测试物体的姿态角了。同时，为了保证陀螺仪的高精度和高性能，还需要对温度进行控制，这就需要温控器的加入。
陀螺仪广泛应用于飞行器、导弹、卫星等领域，但是由于其自身的特殊结构和定位方式，其在应用中还存在一些问题，如漂移、噪声等。科学家们正不断研发创新，以逐渐解决这些问题，提高陀螺仪的精度和可靠性，推动其在更广泛的领域内得到应用。
