唯心主义先验论是一种关于认识论的理论，强调知识的最高来源是我内心的直观体验，主张先验、非理性的认识和信仰。它主要是反对有关人类知识来源的已知许多的观点，不尊重人类智力的合理性，否认推理的能力，将一切信仰寄托于超自然的存在上。唯心主义先验论的主要代表是康德。他认为，人类本质上缺乏对事物本质的直接认识能力。他还认为，我们无法就世界本质提供任何科学的解释，最终导致人们的信仰依据来自于内心有神秘的、具有直觉性的先验知识。
不少学者批评唯心主义先验论是伪科学，认为它只是对自身无知的躲避和掩饰，虚无主义和思想臆想的产物，对思想理论的发展有负面影响。而信奉唯心主义先验论的人则认为，世间常理不能全面描述现实，人的思想应当去超越这些认知范畴。唯心主义先验论是一个非常有争议的哲学问题。