自行车是一种以人力驱动的交通工具，具有独特的设计和发展历史。据历史学家的研究，自行车最早的雏形可以追溯到19世纪初的德国，但真正的自行车则在19世纪末的法国诞生。
自行车的发明者是法国工程师皮埃尔·米シ厄·昂·米シ厄·狄斯卡德（Pierre Michaux），他在1861年设计了由两个同心轮组成的脚蹬驱动装置，并将其称为vélocipède（速度的脚蹬）。
随着时间的推移，自行车的设计不断改进，包括加入齿轮、链条传动、车架结构等创新。自行车在私人交通和运动领域取得了巨大的成功和普及，成为现代社会不可或缺的一部分。
如今，自行车已经成为全球范围内的一种环保、健康和经济的交通工具。它不仅适用于城市通勤和长途骑行，还可以用于休闲、运动和竞技等多个领域。